這樣加工出來(lái)的蝸輪與蝸桿不是共扼齒面，而是局部共扼齒面，齒面不再呈線接觸。這種修形方法也是常采用的。

傳動(dòng)的種類(lèi)及形成原理

   若有一蝸桿蝸輪傳動(dòng)，其蝸輪齒面為平面哈默納科蝸桿共軛諧波減速器CSD-20-160-2UH〔一般情況為斜平面，其端面及法向齒廓為直線)，相應(yīng)的蝸桿齒面原理上由該蝸輪齒平面在與蝸桿所作的共扼嚙合運(yùn)動(dòng)中包絡(luò)形成，則稱(chēng)這種蝸桿為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿，稱(chēng)這種傳動(dòng)為平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳哈默納科蝸桿共軛諧波減速器CSD-20-160-2UH動(dòng)或平面齒蝸輪包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)。

   若有一環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，其蝸桿為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿，相應(yīng)的蝸輪工作齒面由該蝸桿齒面作共扼嚙合運(yùn)動(dòng)包絡(luò)形成，則稱(chēng)這種蝸桿傳動(dòng)為平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。

   在加工平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的蝸輪副時(shí)，若展成蝸桿和展成蝸輪的兩次包絡(luò)過(guò)程的運(yùn)動(dòng)參數(shù)相等，且加工蝸桿的平面齒工具齒輪與傳動(dòng)的蝸輪的主要幾何參數(shù)相同，則稱(chēng)為直接展成加工法，否則稱(chēng)為間接展成加工法。按直接展成加工法加工蝸輪時(shí)，蝸桿與蝸輪嚙合的一部分再現(xiàn)了平面齒工具齒輪與蝸桿的嚙合，從而在蝸輪上產(chǎn)生*類(lèi)接觸線和由此構(gòu)成的*部分工作齒面