進(jìn)口哈默納科伺服馬達(dá)FHA-17C-160-E200-C

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以用進(jìn)口哈默納科伺服馬達(dá)FHA-17C-160-E200-C力矩和角位移作為變量來(lái)描述，在構(gòu)成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的環(huán)節(jié)中，有旋轉(zhuǎn)慣性扭簧扭轉(zhuǎn)緩沖器等。

含有齒輪對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，也是旋轉(zhuǎn)式伺服機(jī)構(gòu)的基本形態(tài)，即J相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)      轉(zhuǎn)子的慣性矩，轉(zhuǎn)子承受的驅(qū)動(dòng)力矩T可以由齒輪對(duì)適當(dāng)增加驅(qū)動(dòng)慣性矩。將應(yīng)用此例在說(shuō)明傳遞矩陣的用法。因?yàn)檫@種情況把T取為輸入節(jié)點(diǎn)比較妥當(dāng)。后面所述模擬計(jì)算機(jī)的基本器件是積分器、加法器和系數(shù)設(shè)定器，沒(méi)有微分器。作為模擬運(yùn)算回路來(lái)使用。在畫(huà)這樣的信號(hào)流程圖時(shí)必須注意:把相一慣性項(xiàng)的輸入節(jié)點(diǎn)取在力和力矩上，選取位移和角位移作為相對(duì)彈簧和緩沖器的輸入節(jié)點(diǎn)。在建立模擬運(yùn)算回路時(shí)，掌握這一點(diǎn)是非常方便的。

機(jī)械力學(xué)系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)之間具有一定的相似性，可以用分析電路的方法進(jìn)行處理。但是在機(jī)械力學(xué)系統(tǒng)中存在直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合系統(tǒng)，還有象橫梁的橫振動(dòng)那樣的必須用八端網(wǎng)絡(luò)回路表示的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。嚴(yán)格的說(shuō)，就是必須用三維坐標(biāo)來(lái)研究的運(yùn)行系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)械系統(tǒng)非線性比較強(qiáng)，與電氣系統(tǒng)相比較，在分析時(shí)應(yīng)考慮的問(wèn)題比較多。 

直線運(yùn)動(dòng)可以用力和位移作為變量來(lái)描述，在構(gòu)成直線運(yùn)動(dòng)的環(huán)節(jié)中有質(zhì)量、彈簧、緩沖器等。各變量取箭頭的方向?yàn)檎?，位移的坐?biāo)按照單向選取，對(duì)于力在環(huán)節(jié)內(nèi)的任意橫截面上應(yīng)該平衡，因此在左右兩端按照相反方向定義。